어떻게 연주하는게 맞는가요?

혼자서 공부시작한지 몇달 안된 초짜입니다.
그동안 생각없이 막 치다가 문득 너무 초보적인 의문이 생겼습니다.




위 그림의 마디를 친다고 할때요. 그동안은 처음부터 F 잡은 상태에서 치다가 마지막에 시,도 부분만
1번손가락을 움직여 연주했는데요.

혹시 마디 처음에는 파,라 만 누르고 시작해서 도를 누를때 라는 떼고 높은파 누를때 다시 도를 떼고....
이렇게 연주해야 되는거 아닌지...? 즉 왼손이 음을 누를때는 정확히 음표길이만큼만 누르고 있어야
하는건지요?

선배님들 한심하다 생각지 마시고 긍휼히 여겨 가르침 주시기 바랍니다.